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什么是機器人機械手上下料?有哪些機械特性?
更新時間:2021-04-21 點擊次數:3611
   機械手上下料裝置是機械手技術應用的重要方向,隨著機床高速和高精度的發(fā)展趨勢,機床的自動上下料技術擁有廣闊的發(fā)展前景。在政府大力發(fā)展和支持下,國產的齒輪加工機床已逐步趨向成熟,加工效率和精度都得到了較大的改善。但是,目前國產磨齒機基本都依靠人工來進行上下料操作,這種人工上下料的方式不僅無法保證工人的人身安全,而且在上下料的速度和精度也較難滿足現(xiàn)代機床的要求,而且還嚴重制約了機床行業(yè)的發(fā)展。采用機械手自動上下料裝置的控制系統(tǒng)不僅需要應對復雜的機床環(huán)境,而且還要實現(xiàn)快速和高精度的動作要求。
  機器人機械手上下料主要實現(xiàn)機床制造過程的*自動化,采用一體化加工技術,適用于裝卸、工件翻轉、工件旋轉等。在國內加工中,很多上下料機械手都是通過專機或人工裝卸,非常適合產品單一、產能低的情況。然而,隨著社會的進步和發(fā)展,科學技術的進步和產品更新?lián)Q代的加快,在使用飛機或手動機床進行裝卸時,暴露出了許多缺點和弱點。一方面,專機占地面積大,結構復雜,維修不方便,不利于在汽車生產線上生產;另一方面,不夠靈活,無法適應不斷加速的變化,不利于產品結構的調整;其次,用戶工會的勞動強度加大,導致工傷事故,效率低下。而且采用人工裝卸的產品質量穩(wěn)定性不夠,不能滿足大批量生產的需要。
  機器人機械手上下料采用模塊化設計,可以多種形式組合,形成多條在線生產線。由:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、裝卸料倉系統(tǒng)、抓手系統(tǒng)等組成。每個模塊在機械上相對獨立,在一定范圍內可以任意組合,可以實現(xiàn)車床、加工中心、插齒機、EDM機、磨床等設備的自動化生產。
  上下料機械手可與加工機械分開安裝調試,機械部分可為標準機械。上下料機械手部分是一個*獨立的機體,即使在客戶現(xiàn)場也能對購買的機床進行自動改造和升級。換句話說,當上下料機械手出現(xiàn)故障時,只需要在不影響機床正常運行的情況下,對上下料機械手進行調整或維修。

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