機(jī)械手上下料采用模塊化設(shè)計(jì)，可以多種形式組合，形成多條在線(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)。由：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、裝卸料倉(cāng)系統(tǒng)、抓手系統(tǒng)等組成。每個(gè)模塊在機(jī)械上相對(duì)獨(dú)立，在一定范圍內(nèi)可以任意組合，可以實(shí)現(xiàn)車(chē)床、加工中心、插齒機(jī)、EDM機(jī)、磨床等設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。 機(jī)器人機(jī)械手上下料的4大注意事項(xiàng)：
1、注意機(jī)械手的夾緊力：在使用機(jī)械手上下料時(shí)，需要根據(jù)物料的不同類(lèi)型，選擇合適的夾緊力，不要將夾緊力設(shè)置得太大，不然可能會(huì)損壞掉一些加工材料，特別是會(huì)對(duì)棒料表面造成一定的損傷。
2、注意機(jī)械手的開(kāi)閉范圍：通常機(jī)械手上下料的開(kāi)閉范圍適中便可，但若是在空間環(huán)境允許的條件下，可以盡量增加機(jī)械手的開(kāi)閉范圍。尤其是在抓取體積較大的物料時(shí)，盡量提前對(duì)開(kāi)閉范圍等進(jìn)行一個(gè)調(diào)整，使其精度更高一些。
3、注意機(jī)械手的速度：在使用機(jī)械手上下料時(shí)，應(yīng)將其運(yùn)行的穩(wěn)定性作為基本條件。若是抓取的物體體積較大或者因運(yùn)行速度過(guò)快，而使設(shè)備的整體穩(wěn)定性下降，這樣可能會(huì)使機(jī)械手的手臂產(chǎn)生振動(dòng)，降低了機(jī)械手的抓取精度。
4、注意機(jī)械手的滑動(dòng)情況：機(jī)械手上下料的工作環(huán)境比較復(fù)雜，而且一些體積較小的物料，容易進(jìn)入到機(jī)床當(dāng)中，會(huì)影響到機(jī)床的運(yùn)行。因此，如果機(jī)械手上下料發(fā)生滑動(dòng)不順暢或者有明顯不正常的聲響時(shí)，需要立即停機(jī)檢查，以防止進(jìn)一步造成損壞。
